הסיווגים העיקריים של משאיות משומשות מבוססות בדרך כלל על השימוש המיועד, הדגם והמותג שלהן. ראשית, מסווגים לפי תפקידים, משאיות משומשות ניתנות לחלוקה רחבה לסוגים שונים, כגון משאיות מטען כללי, משאיות קירור ומשאיות מזבלה. משאיות מטען כללי משמשות בעיקר להובלת מגוון רחב של סחורות, ואילו משאיות קירור מתאימות להובלת מטענים הדורשים בקרת טמפרטורה-כגון מזון ותרופות. משאיות אשפה, לעומת זאת, פרוסות בדרך כלל באתרי בנייה, שם הן אחראיות בעיקר על הובלת חומרים כגון פסולת בניין ואדמה. בהתאם לדרישות הספציפיות שלהם, הקונים יכולים לבחור את סוג המשאית המשומשת המתאימה ביותר לצרכיהם.
סיווג לפי מותג ודגם הוא גישה נפוצה נוספת. משאיות ממותגים שונים משתנות מבחינת ביצועים, עמידות ועלויות תחזוקה; למשל, משאיות משומשות ממותגי פרימיום כגון מרצדס-בנץ, וולוו ו-MAN בדרך כלל שואפות לערכי שוק גבוהים יותר, בעוד שמשאיות משומשות ממותגים מקומיים מסוימים עשויות להתאים יותר לקונים-בעלי תקציב. יתר על כן, דגמים ותצורות שונים משפיעים על גורמים כגון קיבולת המטען של המשאית, יעילות הדלק ונוחות הנהג; לכן, חיוני לרוכשים לבחור את הדגם והתצורה המתאימים על סמך התרחישים והדרישות התפעוליות הספציפיות שלהם.
הגיל והקילומטראז' של משאית משומשת הם גם גורמים מרכזיים שיש לקחת בחשבון במהלך תהליך הסיווג והבחירה. בדרך כלל, משאיות משומשות חדשות יותר-שזכו לשימוש תפעולי פחות-נוטות להפגין ביצועים מכניים ומצב גוף מעולים, אם כי בדרך כלל הן מגיעות עם תג מחיר גבוה יחסית. לעומת זאת, משאיות ישנות יותר עשויות להיות זולות יותר, אך לרוב הן כרוכות בעלויות תחזוקה ותיקון גבוהות יותר. עבור קונים בעלי תקציב מוגבל אשר בכל זאת דורשים שימוש-כבד, בחירת משאית משומשת עם פרופיל גיל וקילומטראז' המותאם לצרכים הספציפיים שלהם היא בעלת חשיבות עליונה. כתוצאה מכך, בעת רכישת משאית משומשת, הקונים צריכים להסתכל מעבר למראה החיצוני והמותג של הרכב בלבד; עליהם גם לחקור ביסודיות את ההיסטוריה התפעולית ואת רישומי התחזוקה שלה.
