סמי-טריילר הוא סוג של רכב משא המורכב משני חלקים נפרדים: יחידת טרקטור וקרוואן. העיצוב הייחודי שלו מבטיח שהקרוואן לא מסתמך לחלוטין על הכוח שלו להנעה; במקום זאת, הוא שואב גם כוח מניע וגם בקרת ההיגוי דרך החיבור שלו עם יחידת הטרקטור. על פי תקנים לאומיים ותעשייתיים, סמי-טריילר מוגדר בדרך כלל כרכב שנגרר על ידי יחידת טרקטור באמצעות התקן צימוד גלגלי- חמישי; הקצה הקדמי של הקרוואן מתחבר לטרקטור, בעוד שהקצה האחורי שלו נשאר חופשי-. שלא כמו טריילר מלא, רכיב הטריילר של-טריילר למחצה אינו תומך לחלוטין-בעצמו; אלא, זה תלוי ביחידת הטרקטור שתספק גם תמיכה מבנית וגם כוח מניע.
בהתאם לתקנות התעבורה של מדינות ואזורים שונים, הקריטריונים ההגדרתיים עבור סמיטריילרים- כוללים גם את הממדים המבניים ואת יכולת העומס המקסימלית שלהם. לדוגמה, בסין, המשקל הכולל של סמי-קרוואן בדרך כלל אינו עולה על 40 טון, והמשקל המשולב של הקרוואן עצמו והמטען שלו חייב לעמוד בתקנות הלאומיות הרלוונטיות בנוגע לתחבורה בכביש. כדי להבטיח בטיחות במהלך המעבר, נקבעו מגבלות ספציפיות במפורש עבור האורך, הרוחב והגובה המרביים המותרים של-נגררים; תקנים אלה מבטיחים שבזמן נסיעה בכבישים ציבוריים, סמי טריילרים- אינם פוגעים בזרימת התנועה או מהווים סכנות בטיחותיות.
